箭由镞、杆、羽三部分组成， 箭镞的两侧称为“翼”，有两翼或三翼之分，翼前聚成“锋”，即箭的尖，翼的外援为”刃“，最下端为”后锋“。大多数箭镞的中间凸起，即”起脊“。箭镞分为有铤和有銎两大类，有铤镞的铤和翼底连接的部位，被称为”本“。
▲山西博物院商代铜箭镞
箭杆的材料包括竹、木、苇等，为了加固和防水，箭杆的表面通常要缠丝和髹漆。曾侯乙墓的北室、东室都出土过成捆的竹制箭杆，陕县后川也曾出土过战国早期的竹制箭杆。三门峡西周虢国墓地出土过木质箭杆残段，箭杆髹黑漆，黑漆外涂满朱砂，箭镞为有銎异形镞，镞头分为四瓣，有人认为这就是古书中记载的“彤矢”。虢国墓地的M2010出土过韦杆制做箭杆的箭，该墓出土了28只箭，箭镞均为后锋平直的双翼有铤镞，其中18只箭的箭杆腐朽，余下10只带有韦杆，箭杆直径0.8cm。后世的箭杆多为竹木制成，明代的箭杆材料有竹、柳木、桦木等，到了清代，箭杆一般为杨木或桦木制成。
▲蒙古国军事博物馆收藏
箭杆后部要安装箭羽，箭羽为破开的鸟羽，用胶粘在箭杆上，一般要粘三条，但如果是弩箭，有可能只需要粘两条。箭杆的末端开有方便卡弦的缺口，这种缺口被称为“比”，明代称“衔口”，商代出土的箭杆遗迹末端便有比了。由于箭杆和箭羽都容易腐朽，因此存世的完整箭矢并不多。殷墟和藳城台都出土过箭的遗迹，虽然木质的箭杆和箭羽都已腐朽，但从残留在泥土上的痕迹上，我们还能推断出商代箭矢的长度。经估测，殷墟中发现的箭全长87cm，直径1厘米，箭羽的长度约为总长度的五分之一。藳城台发现的箭全长85cm，箭羽长20cm。这些箭的箭杆均为木质，箭羽为鸟羽制成。
▲西汉，甲渠侯官遗址出土，箭杆竹制，箭头铜质，箭尾羽毛部分保存完好。西北地区气候干燥，此箭历经2000余年保存至今实属罕见
居延出土过完整的汉代箭矢，长67cm，镞为三棱镞，箭杆表面缠丝髤漆，有三条尾羽，其中一箭上有刻字“六年睢阳造”。除了这些箭之外，国内存量较大的就是清代的各类箭矢，清代箭矢多为桦木或杨木箭杆，使用雕翎或其他鸟羽做箭羽，根据不同的用途安装相应的铁镞。
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